HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ CHÍNH XÁC RTLS SỬ DỤNG UWB

Hệ thống định vị chính xác RTLS (Real Time Location System) sử dụng công nghệ UWB cho phép định vị vị trí của Tag thời gian thực, độ chính xác dưới 20 cm.
 

HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ CHÍNH XÁC RTLS SỬ DỤNG UWB

 

Thiết bị định vị được trang bị module DW1001, bao gồm các thành phần

  • IC DW1000 (Decawave): truyền nhận các gói UWB theo chuẩn IEEE 802.15.4-2011.
  • nRF52832 SoC (Nordic Semiconductor): Giao tiếp Blutooth với app. Chạy timing stack để điều khiển truyền/nhận các gói tin. Tính toán định vị thiết bị.
  • Cảm biến chuyển động (Sử dụng gia tốc kế 3 trục): Phát hiện các hoạt động của người dùng để chạy các mode thích hợp, tiếp kiệm năng lượng.
  • Antennas (Blutooth, UWB): tích hợp trên board, tiếp kiệm diện tích lắp đặt.
 

Một số đặt tính của hệ thống

  • Độ chính xác phép đo trong khoảng 10cm. 
  • Anten on-board UWB Channel 5 (6.5 GHz) 
  • Tốc độ truyền dữ liệu 6.8 Mbps. 
  • Khoảng cách tối đa là 60 m trong điều kiện không có vật cản. 
  • Tương thích với chuẩn UWB IEEE 802.15.4-2011. 
  • Nordic Semiconductor nRF52832. 
  • Bluetooth® connectivity. 
  • Bluetooth® chip antenna. 
  • Cảm biến chuyển động: gia tốc kế 3 trục. 
  • Dòng tiêu thụ tối ưu cho chế độ ngủ công suất thấp: <15μA. 
  • Điệp áp cung cấp: 2.8 V to 3.6 V.
 

Các loại thiết bị được sử dụng trong hệ thống định vị RTLS UWB

1. Gateway

  • Sử dụng Raspberry Pi 3B ,gắn với module DWM1001.
  • Lắng nghe tín hiệu UWB từ các tags, anchor.
  • Xử lý tín hiệu nhận được và gửi lên server.
 

RTLS Gateway UWB

 

2.  Anchor

  • Sử dụng module DWM1001.
  • Tạo các điểm neo với tọa độ tương ứng diện tích thật tế cần giám sát.
  • Tạo hệ thống mạng UWB.
  • Cho phép các Tag vào mạng, phản hồi các gói poll của Tag.
 

HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ CHÍNH XÁC RTLS SỬ DỤNG UWB - Anchor

 

3. Tag

Tag có thể dùng để gắn lên xe, các vật thể, hoặc thẻ đeo, tùy vào từng ứng dụng sẽ sử dụng tag phù hợp
  • Sử dụng chung module decaware như anchor nhưng đóng vai trò khác
  • Giao tiếp với anchor thông qua phương thức TWR (Two Way Ranging), từ đó xác định tọa độ tương ứng trong hệ thống mà các anchor tạo ra. 
  • Tag được gắn vào đối tượng cần giám sát để thu thập tọa độ (x,y,z) của đối tượng đó.
 

HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ CHÍNH XÁC RTLS SỬ DỤNG UWB - Tag

 

Các bước triển khai hệ thống định vị chính xác

B1: Khảo sát các vị trí lắp đặt Gateway và Anchor, hình thành map với các tọa độ chính xác để cập nhật lên hệ thống phần mềm. Tùy vào môi trường, có che chắn, việc bố trí lắp đặt sẽ khác nhau. Bước này là quan trọng nhất trong khâu triển khai.

B2: Thi công các vị trí lắp đặt ổ điện và cổng mạng cho Gateway, ổ điện cho Anchor.

B3: Lắp đặt thiết bị lên các vị trí đã khảo sát, cấu hình tọa độ và kiểm tra hoạt động của hệ thống

B4: Khai thác dữ liệu, tùy vào ứng dụng và nhu cầu của khách hàng, khai thác dữ liệu có thể bao gồm các ứng dụng sau:

  • Tracking tọa độ các tag thời gian thực
  • Lập bản đồ lịch sử di chuyển Tag
  • Lập bản đồ tốc độ di chuyển của Tag
  • Cảnh báo Tag vào các khu vực nguy hiểm, khu vực cấm, khu vực giới hạn,...
  • Tag cho phép gọi cứu hộ, xác định tuyến đường gần nhất giữa 2 Tag,...
Mọi nhu cầu về triển khai hệ thống định vị chính xác quý khách liên hệ thông tin bên dưới để được tư vấn và báo giá triển khai:
  • Hotline/Zalo: 0367 939 867
  • Email: contact@epcb.vn
Thông tin các sản phẩm giải pháp IoT khác, quý khách tham khảo tại: Triển khai các giải pháp và dự án IoT